48V10A电机驱动板模块直流电机驱动板大功率H桥带刹车平衡车驱动
- 颜色分类:驱动板+散热片驱动板不带散热片
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购买必看：
测试指导：本驱动器可以工作在0％-99％的PWM调制占空比，切记不能100%！
(用arduino STM32单片机的客户请注意，因为这些单片机初始化时间较长，需在PWM1,PWM2分别加一个2K的下拉电阻)
1、 确定PWM信号：这一步十分重要，在测试驱动板之前请先用示波器或者万用表确定您提供的PWM信号是不是准确，不要觉得这一步无所维务必先确定一下，确定方法如下，如果用示波器可以用示波器直接看PWM的波形，用万用表的可以根据你的PWM的占空比计算电压 ，例如，高电平状态下，单片机端口输出为5V，PWM=60%时，我们用万用表测PWM输出端口电压应该为5V*60%=3V，并调整占空比检查是否对应该改变。另外建议主程序开始执行时PWM先置0
2、 完成第一步之后，可以开始测试驱动板了，先不要着急接电机，先不要接电机，其他所有信号电源正常给，用万用表或者示波器测试motor之间的波形 ，例如：我现在测试的是第一路，PWM1.DIR1，+5V,GND,POWER,GND正常供电，用示波器测试两个motor1之间的波形，看是否与PWM1的波形频率占空比一只，幅度是否等于POWER，没有示波器的，用外用表测量两个motor1之间的电压，看看是不是等于power*PWM1，等于的话进行下一步操作。
3、 完成上一步测试，你可以接上电机做测试了 ：但是一定要注意在有接电机的情况下，本驱动器可以工作在0％-99％的PWM调制占空比，使电机可以得到足够的驱动电压，在接电机的情况下不能直接给高电片不要悬空。频率最好在400HZ以上 频率：400HZ-20KHZ！
专门为机器人比赛设计的直流电机大电流全桥驱动。
本驱动器性能非L298这些电机驱动芯片所能比拟的，本驱动器注重电流和效率，有效发挥电机功率和电池使用时间。能承受大电流过载，最大电流可达30A。
此驱动器还具有的刹车功能可迅速将电机刹住，刹车迅速，制动明显，实现此功能操作简单。
本驱动器采用完整的两片半桥驱动芯片＋极低内阻的N沟道MOSFET组成。完整的两片半桥驱动芯片可靠的驱动方尸使MOSFET的开关损耗降至最低。提高电源利用率。MOSFET驱动芯片自带硬件刹车功能和电能反馈功能。
本驱动器优于集成功率芯片方案功率余量低和其他半桥组合方案中时序协调复杂问题和互补驱动问题。
MOSFET采用N沟道IRF3205 MOSFET，使用两片专用半桥驱动芯片，对上管采用自举电容，使上管有足够的驱动电压，可快速使MOSFET沟道打开，提高电机的加速曲率，同时也能迅速的为电机制动。这可以使的的小车能迅速启动也能迅速杀车。
本驱动器可以工作在0％-99％的PWM调制占空比，使电机可以得到足够的驱动电压。
控制信号：
电机正转：DIR=1 PWM=PWM
电机反转：DIR=0 PWM=PWM
停车刹车：DIR=X PWM=0
电机与电源连接
POWER接电源的正极，GND接电源负极。两路电机分别接MOTOR1,MOTOR2
PWM控制电机驱动：
连线方式如下图：
PWM1，DIR1控制第一路电机：PWM1控制转速，PWM范围为0到99%不能满占空比。DIR1控制正反转，为1时电机正转，为0时电机反转。
PWM2，DIR2控制第二路电机：PWM2控制转速，PWM范围为0到99%不能满占空比。DIR2控制正反转，为1时电机正转，为0时电机反转。
产品性能参数：
额定电压：3v-48v
额定电流：10A
峰值电流：50A
使用范围：飞思卡尔智能车大赛 大学生电子设计竞赛 各种直流电机的控制电路
尺寸：长107mm，宽58mm
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